Согласно ч. 2 ст. 20 ГК РФ — «Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей — родителей, усыновителей или опекунов.».
Ребенок должен быть прописан с одним из родителей. Как правило, дети прписаны (или правильнее сказать зарегистрированы) в квартире с матерью.
Ваша задача договориться с законным представителем ребенка. Идеально решить вопрос полюбовно.
Если не удаётся договориться мирно, то единственный способ выписать ребенка - это только суд.
Необходимо обратиться с исковым заявлением в районный суд по месту регистрации несовершеннолетнего ребёнка и его законного представителя. В качестве заинтересованных лиц привлечь органы опеки.
Для удовлетворения исковых требований необходимо найти правовые основания. Их может быть несколько.